Phenquestions
Vėliau tai padėjo atrasti ištisas civilizacijas, pavyzdžiui, atskleisti sujungtus miestus po Gvatemalos džiunglėmis Tikalyje (Gvatemaloje) arba žiedines tvirtoves Borgringe (Danija). Ši technologija naudoja šviesos šaltinius ir apskaičiuoja skirtingų bangų ilgių atstumą tiek žemėje, tiek vandenyje.
Jei esate mėgėjas, kuriam reikalingas LIDAR jutiklis, šis straipsnis tikrai padės.
Pažvelkite į 5 geriausius „LIDAR“ lazerius mėgėjams. Šie lazeriai yra lengvai pasiekiami, lengvi, lengvai valdomi ir tikrai nesukels jums rankos ar kojos.
Pirkėjo vadovas, kaip gauti patikimą LIDAR lazerį
Kokia nauda?
Prieš ieškodami variantų, išsiaiškinkite, ko jums reikia. Skirtingų tipų jutikliai gali būti optimizuoti įvairiems tikslams. Pavyzdžiui, 3-D žemėlapių LIDAR jutiklis tikrai nebus tinkamas pasirinkimas statybos darbams, naktinio matymo ar susidūrimo vengimo galimybėms. Pagal šį scenarijų apsvarstykite galimybę įsigyti atskirus įrenginius - vieną naktiniam matymui ir kitą, kad būtų išvengta susidūrimo, nors kaina gali tapti problema.
diapazonas
Svarbiausias LIDAR lazerio veiksnys yra jo aprėpties diapazonas. Kiek jis gali apskaičiuoti ir įvertinti kliūtis? Paprastai tai priklauso nuo jo vartotojo sąsajos, krypties, variklio sistemos ir dažnių diapazono.
Didesnio nuotolio nuotolis turėtų vykti kartu su sistemos galimybe atsispirti šviesos trikdžiams. Priešingu atveju negalėsite atpažinti aptikimo.
Taip pat labai svarbus signalo paėmimo tikslumas. Pavyzdžiui, norint išvengti kliūčių, jei trukdžiai ir mažesnis tikslumas išlieka, jie neteisingai supras atstumą. Tai gali baigtis sunaikinti jūsų vertą robotą.
Kalbant apie kryptingumą, 360 laipsnių pasukimas padeda vartotojui ir padeda sumažinti klaidos ribą. Kuo mažiau judinate lazerio jutiklį, tuo didesnė tikimybė, kad turėsite tikslų vaizdą.
Dydis ir perkeliamumas
Pažinęs mėgėją dažniausiai naudos prietaisą nedideliu mastu, pvz., Dulkių siurblius ar kitokio pobūdžio robotiką. Kompaktiškas ir lengvas dydis yra ilgas kelias, nes jis gali būti nešiojamas.
Ne didelių gabaritų konstrukcija leis lengviau pritvirtinti daiktus be papildomų konstrukcijų.
Rizikos veiksniai, susiję su poveikiu
Įsitikinkite, kad pasirinktas LIDAR lazeris nurodo jų saugos standartus. Elonas Muskas galbūt jau perspėjo jus apie LIDAR rūstybę, tačiau jei jūsų lazeris turi minimalios I klasės standartą ir įspėjamąjį indikatorių, kad praneštumėte apie įvykius, vykstančius ne mėlynai, jums gera eiti.
Tai sakant, pateksime į „Top 5 LIDAR“ lazerius.
1. „SmartFly INFO“ EAI YDLIDARX4 360 laipsnių LIDAR jutiklis
Tai puikus roboto objektų vengimo, kurį galėtų parodyti įrenginys, pavyzdys. „SmartFLy“ „LIDAR“ jutiklis yra labiausiai pageidaujamas mėgėjų lazeris dėl nepriekaištingo tikslumo ir greitų funkcijų. Prieinant prie svarbiausios detalės, jos dažnio ir diapazono. Prietaisas siūlo tikslų 6–12 Hz nuskaitymo dažnį kartu su didžiuliu 5000 Hz diapazono dažniu.
Tai dar ne viskas! Atspindumo atstumo atstumas matuojamas nuo 0,12 m iki 10 metrų! „SmartFLy“ tuo neapsiriboja. Jis turi papildomą 360 laipsnių 2D nuotolio ieškiklį, kuris pasuka ir atvaizduoja nepertraukiamo kampo informaciją ir taškinius debesies duomenis, kai skenuoja jūsų aplinką diapazono proceso metu.
Žinant rizikos veiksnius, susijusius su LIDAR spinduliuote, nereikia jo prakaituoti naudojant šį lazerį, nes jis turi iš anksto nustatytą saugos standartą. Žmogaus akys laikosi myliomis nuo žalos, nes tai suderinama su FDA 1 klasės lazerių saugos standartu. Net maži vaikai ir gyvūnai yra saugūs iš bet kokios rūšies radiacijos.
LIDAR lazerinę technologiją galite pritaikyti navigacinei robotikai ar kliūčių vengimui, teritorijų apsaugai, aplinkos nuskaitymui ar net 3D rekonstravimo robotikai. Jo kompaktiškas ir nešiojamas dydis leidžia juo lengvai manipuliuoti. Tai yra vienas prietaisas, kurio nepraleidžia hardcore mėgėjai.
Pirkite čia: „Amazon“
2. SLAMTEC RPLIDAR A1M8 LIDAR jutiklių skaitytuvas
Kita aukščiausios klasės technologija yra „Slamtec“ lazerinis jutiklių skaitytuvas. Tai užima antrą vietą mūsų sąraše dėl ilgesnio asortimento, kurį taip pat galima įsigyti už labai prieinamą kainą.
Mėgėjui toks patogus naudoti „plug and play“ LIDAR lazeris gali būti naudingas, ypač kai reikia greitų rezultatų. Prietaisas siūlo 12 metrų spindulio spindulį ir veikia esant 5 V maitinimo šaltiniui. Kitas papildomas taškas yra jo 360 laipsnių įvairiakryptis nuskaitymo diapazonas, kuris gali konfigūruoti nuo 2 iki 10 Hz dažnius.
Negana to, šis blogas berniukas bankuoja didžiausią „Times Sample“ rodiklį, kuris yra 8000! Jo struktūra padeda lazerio trianguliacijos diapazono principui. Jis naudoja greitą regėjimą ir tvirtą apdorojimo aparatinę įrangą. 360 laipsnių diapazonas tiksliai atvaizduoja aplinką, taip pat per trumpesnį laiką. „Times“ pavyzdžių dažnis užbaigia vidinį optinį dizainą, kad būtų galima atlikti išsamią mėginių gamybą.
Visa tai įmanoma naudojant integruotą belaidžio maitinimo ir optinio ryšio technologiją, kuri palieka tradicinį LIDAR gyvenimo apribojimo kelią. Jokių laidų ar slydimo žiedų, tai reiškia, kad sistema neturi fizinio nusidėvėjimo, todėl jūs galite ilgiau tyrinėti ir mėgautis.
Pirkite čia: „Amazon“
3. „Garmin“ „LIDAR-Lite V3“
Toliau turime „Garmin“. „LIDAR-Lite V3“ šviesos spinduliatorius svyruoja nuo 0 iki 40 m, nurodytu tikslumu +/- 2.5 cm, kai atstumas viršija 1 m.
Šį įrenginį maitina 4.75–5 V nuolatinė ir 6 V maksimali srovės suvartojimo vertė. Jis sunaudoja tuščiąja eiga 105 ir tuščiąja eiga. Kalbant apie dažnių diapazoną, šis LIDAR svyruoja nuo 1-500Hz.
Šis lazeris taip pat rodo šviesos bangos ilgį / didžiausią galią kaip 905 nm / 1.3 vatų spindulys. Tai padeda tiksliau apskaičiuoti didesnius atstumus. Tai vienos juostos lazerinis siųstuvas su 4 m radiano x 2 m radiano pluošto divergencija ir optine diafragma, jei 12.5 mm. Kalbant apie saugos protokolus, „Lite-V3“ yra paskirta 1 klase (kaip ir anksčiau minėta). Tačiau jei pakoreguosite jo korpusą ar atliksite tam tikrus pakeitimus, padidės akių pažeidimo tikimybė. Turėkite omenyje, kad niekada nespoksokite tiesiai į spinduolį, nes tai gali sukelti nuolatinį akių pažeidimą.
Kalbant apie lazerio korpusą, jis yra gana kompaktiškas ir nešiojamas. Ar tai būtų robotas, ar kiti įrenginiai, su kuriais jį susiejate; jutiklis niekada netrukdys. Kompaktiškas, lengvas, patogus naudoti variantas su mažai energijos naudojančia technologija, leidžiančia įveikti didelius atstumus. Tačiau tai yra šiek tiek brangu.
Pirkite čia: „Amazon“
4. „YDLIDAR G4“ - „LIDAR“ lazerio nuotolio ieškiklis „ROS Slam“ robotas patalpose
Toliau turime dar vieną kietą varžovą, kuris sužadins mūsų LIDAR mėgėjus. Šį kartą „YDLIDAR“ yra su unikaliu, tačiau prabangiu 2D lazeriniu skaitytuvu su 360 laipsnių įvairiakryptėmis nuskaitymo kryptimis.
Šis lazerinis skaitytuvas gali konfigūruoti dažnius nuo 5 iki 12 Hz, o jų dažnio diapazonas yra 9000 Hz, kuris apima platų atstumą iki 16 m. Tokiu atstumu lazeris pasižymi dideliu atsparumu šviesos trikdžiams, o tai gali trukdyti prietaiso atvaizdavimui.
YDLIDAR gali atrodyti paprasta pažvelgti, tačiau stabilus variklis, paremtas pramoniniu japonišku bešepečiu varikliu be šepetėlių, leidžia išlaikyti ypač ilgą darbo laiką iki 50000 valandų. Šis LIDAR turi 9000 kartų per sekundę atrankos dažnį, kuris leidžia greitai, išsamiai ir tiksliai susieti.
Kalbant apie saugos priemones, siųstuvas turi standartinę 1 klasę ir ankstyvojo perspėjimo sistemą. Jei susiduriate su ne mėlynomis aplinkybėmis, jutiklis aktyviai išjungtų šviesos šaltinį, kad pažadėtų saugumą. Galiausiai, tai žada greitai ir lengvai nustatyti, o jo lengva delno dydžio struktūra yra labai naudinga.
Pirkite čia: „Amazon“
5. EAI YDLIDAR TX20 TOF LIDAR nuotolio ieškiklio jutiklio modulis
Galiausiai turime dar vieną 360 laipsnių daugialypį 2 matmenų TOF LIDAR lazerių diapazono ieškiklį. Ši sistema sukurta naudoti tiek lauke, tiek viduje.
EAI YDLIDAR turi plačią ribą iki 20 metrų su labai maža diapazono paklaida. „SmartFLy INFO Laser“ siūlo stabilumą, padidintą tikslumą ir suderinamumą dirbant su „Linux“ disku. Kalbant apie saugos priemones, sistema turi I klasės lazerinį saugumą. Taigi neturėtumėte jaudintis, kad kenksminga spinduliuotė gali pakenkti jūsų akims.
Šis lazeris taip pat žada stabilų veikimą esant stipriems aplinkos trikdžiams su konfigūruojamu 5–12 Hz skenavimo dažniu. Papildomas labai pakartojamas ir nuoseklus 4000Hz dažnio dažnis palaikomas esant standartinei 5 V maitinimo įtampai. Įrenginį gana lengva valdyti naudojant visas „Quick Start“ - TX20 teikiamas tvarkykles, su papildomais SDK, API ir dokumentais, kad jį sukurtumėte ir paleistumėte.
Reguliuojamas variklio greitis, 3.3V lygio nuoseklusis prievadas Duomenų perdavimas ir nesuskaičiuojami daugybės vartotojų scenarijai yra puikus pasirinkimas bet kuriam LIDAR mėgėjui.
Pirkite čia: „Amazon“
Uždarymo mintys
Žinojimas, kad tai nėra aukštųjų technologijų LIDAR jutikliai, kuriuos naudoja profesionalūs archeologai, ir tikrai nepadės atkasti tūkstančio metų tvirtovės. Bet jei esate griežtas mėgėjas, kuris konstruoja kliūčių detektorius ar jutiklius įvairiems projektams. Tokiu atveju verta atkreipti dėmesį į šiuos įrenginius. Jie yra lengvi, nešiojami ir nekainuoja šimtais dolerių - todėl vaizdo apdorojimas yra greitesnis. Jūs netgi galite lengvai juos pritvirtinti prie UAV, susieti su pažangia fotogrammetrijos programine įranga ir gauti norimus vaizdus. Tai viskas siandienai. Iki kito karto!
