Phenquestions
Palengvinkite savo gyvenimą užtikrindami, kad jūsų robotas atitiktų toliau aprašytus bendruosius standartus.
Operacinė sistema
Vykdant pažangius robotikos projektus, jums reikės OS, galinčios susitvarkyti su visomis įmantrybėmis. ROS sistema yra puikus standartas, nuo kurio galima pradėti. Paskutinis jų leidimas yra „Foxy-Fitzroy“. Iš ROS gautos funkcijos padeda kurti robotus ir planuoti misijas. Taip pat yra daug daugiau funkcijų, kurias galite atsisiųsti, ir „Nvidia“ išleido savo versiją. Kai apsiperkate pažangų robotikos projektą, patikrinkite, ar šis standartas veiks. Tai padės jums kuriant pažangesnes funkcijas.
Jei norite sužinoti daugiau ir naudoti bibliotekas pažangiems robotams, galite pažvelgti į „Open Dynamic Robot Initiative“
Ar galite tai susikurti patys?
Daugelis šio įrašo skaitytojų nori sukurti savo robotus. Tai puiku ir sėkmės, bet prašome apsvarstyti galimybę pakeisti esamą robotų kodą. Daugelis šiame sąraše esančių rinkinių yra dokumentuojami visa „Open Source“ judėjimo apimtimi. Galite atsisiųsti visus failus ir patys juos sudėti. Jūs taip pat esate laisvas ir netgi raginamas išplėsti, modifikuoti ir pakeisti tai, kas jau yra.
Vėžlys
„TurtleBot“ yra kelių formų, pavadintas mėsainiu ir vafliu. Tai gali sukelti alkį, tačiau pavadinimai atspindi dizainą. Modeliai yra ant ratų. Mėsainis yra aukštesnis ir ant tam tikros platformos, o vaflis yra daug žemesnis, o ratai išlenda. Ši platforma skirta eksperimentuoti, daugiausia naudojant jutiklius ir elgesį. Šis robotas rieda ant ratų, todėl yra puikus kaip dulkių siurblys. Jis neturi rankų ir kojų; tuos, kuriuos turėsite pridėti patys. Šiuo metu platforma yra trečia pagrindinė versija. ROS sistemos palaikymas yra pagrindinė šio roboto koncepcija. Visi dizainai, aparatinė įranga ir programinė įranga yra nemokami ir atviro kodo. Jei turite įgūdžių ir įrangos, galite patys tai sukurti ir pridėti viską, ko tik norite.
Pasirinkti paleisti rinkinį taip pat paprasta, kaip ieškoti platintojų. Daugelis universitetų taip pat naudojasi šia platforma. Su „TurtleBot“ turite mažą, prieinamą platformą, kurią galite naudoti pažangiems robotikos projektams.
1.Ardupilotas
Kai jums reikia platformos, leidžiančios naršyti pasaulį, „Ardupilot“ yra puiki galimybė. Jų „GitHub“ saugykloje galite rasti daug platintojų ir gamintojų. Vienas iš pavyzdžių yra „E384 Mapping Drone“, sukonstruotas kaip lėktuvo modelis, tačiau pasižymintis pažangiomis geodezijos galimybėmis, visa tai sukurta naudojant „Ardupilot“ projektą. Šie lėktuvai nėra pigūs ir yra skirti profesionaliam naudojimui.
Jūs, žinoma, galite naudoti „Ardupilot“ savo projektui ir parduoti paslaugas, kaip ir minėta įmonė. Pavyzdžiui, naudodamas šį projektą, „BlueRobotics“ sukūrė povandeninį roverį, kuris gali susieti net su GPS navigacijos įrankiu. Daugiau informacijos rasite „Ardupilot“ svetainėje.
2.Korpusai
Šis robotas sukurtas mokyti jus apie robotiką, daugiausia dėmesio skiriant regėjimui, mašinų mokymuisi ir sąveikai su žmonėmis. Robotas vengia navigacijos ir susidūrimų, tačiau tai nėra roboto dėmesio sritis. Vietoj to didžiausias dėmesys skiriamas dirbtiniam intelektui.
Robotas „Corpora“ yra pagrįstas „Raspberry Pi“, „Linux“ ir „OpenCV“ deriniu, todėl juo galite sukurti daug vaizdo atpažinimo projektų. Tiesą sakant, jau yra projektas, kuriame robotas atpažįsta save. Aparatinės įrangos įsilaužimas, pvz., Ginklų pridėjimas ar veržimas ant žalių laukų, nėra idealus, nes po juo yra apvalkalas ir ratai.
3.„Leorover“
Šis robotas naudojamas projektuojant keliuose pasaulio universitetuose. Šiam projektui reikia daug vietos, nes jis yra gana didelis. Šis „Rover“ yra skirtas kūrėjams, turintiems prieigą prie profesionalios įrangos. Mėgėjai ras kainą už įprastą žaidimo biudžetą. Kaip galite spėti, pasirinkti šį robotą geriausia, kai turite tam verslo priežastį.
Aparatinę įrangą sudaro „Raspberry Pi 3B +“ arba „4B“, naudojančios „Core2-ROS“, ir realaus laiko valdiklis STM32F4. Įspūdingos šio rinkinio dalys yra servovarikliai, nuolatinės srovės varikliai, sukantys puikius ratus. Su visomis turimomis sąsajomis turite daug galimybių išplėsti standartinį rinkinį, kad jis atitiktų jūsų operacijas.
4.Arduino
Nepaisant to, kad ROS reklamuojama kaip būtinybė, vis tiek turėtumėte patikrinti šiuos robotus. Jie bėga „Arduino“ ir gali vaikščioti, ropoti ir bėgioti. Visos pažangios funkcijos, susijusios su regėjimu ir susidūrimų išvengimu, yra paprastos ir reikalauja mažai intelekto. Šie robotai puikiai sužadina vaizduotę apie tai, kaip robotas gali judėti.
Kaip matote vaizdo įrašuose, 3D spausdinimas ir nuosavo roboto montavimas yra kitas jūsų asmeninės robotikos tobulėjimo žingsnis.
Išvada
Yra keli būdai, kaip tobulėti robotikos srityje, naudojant parengtus rinkinius. Vienas iš būdų yra pats pasigaminti visas dalis, o kitas - užprogramuoti rinkinį, kad atliktumėte nuostabius dalykus. Jei sujungsite abu dalykus, galite turėti verslo pagrindą.
Pradėti kurti šiuos kūrinius galite peržiūrėję toliau pateiktą nuorodą:
