Phenquestions
Kodėl robotika?
Robotika yra vis didėjanti sritis, o robotai jau dirba gamyklose visame pasaulyje. Kiekvieną dieną į rinką ateina daugiau vartotojų modelių. Robotas dulkių siurblys ir žoliapjovė jau yra įprasti namų apyvokos daiktai. Jie naudoja tokias technologijas kaip „Arduino“ ir „Raspberry PI“, ir iš tikrųjų jas galite naudoti norėdami nulaužti „Roomba“ mašinas. Atsižvelgiant į šią perspektyvą, pasirinkimas išmokti robotikos netgi gali būti naudingas, jei niekada nepateksite į profesionalų lauką. Norėdami pradėti, išsiaiškinkite projektą, kuriame galbūt norėsite išbandyti savo jėgas, pradėkite paprastai nuo užduočių, kurioms nereikia jokių argumentų.
Ko reikia jūsų projektui?
Prieš pradėdami robotikos projektą, įsivaizduokite, kokie yra roboto poreikiai. Jei robotas turi judėti jūsų namuose, jums reikės vengimo aptikimo, kuris yra įtrauktas į daugumą rinkinių. Šiuo metu dirbtinis intelektas yra retas, tačiau jis greitai atsiranda. Turėtumėte prisiminti, kad norint atpažinti veidą ar bet ką kitą, reikia naudoti intelektą.
Dauguma rinkinių palaiko „Arduino“ ir yra pastatyti aplink tą platformą, taip pat „Raspberry Pi“.
1. „Spirit Rover“ robotų komplektas
Roboto „Spirit Rover“ dizainerius įkvėpė NASA roveriai. Šis rinkinys sukonstruotas su „Raspberry Pi“, „Arduino“ ir mikroschemos valdikliu. Su šiuo robotu galite išmokti visų robotikos pagrindų. Turėdami centre „Raspberry Pi“, galite išmokti ir įdiegti daug funkcijų. Dirbtinis intelektas nėra įtrauktas, nors fotoaparate kompiuterio matymas įgalintas ne dėžutėje.
Turėtumėte pasirinkti šį modelį, jei norite programuoti, nors fizinis dizainas yra prieinamas ir jūs galite atlikti aparatūros pakeitimus.
2. „Elegoo“ robotų rinkinys
Roboto rinkinyje „Elegoo“ yra visi elementai, kurių reikia norint pradėti naudotis pagrindinėmis robotikos technikomis. Šis robotas sukurtas kaip automobilis su ultragarso jutikliais, kaip „akimis“, kad būtų išvengta susidūrimo. Pakuotėje yra visi paruošti surinkti komponentai. „Elegoo“ yra daugybė eksperimentų ir šaltinių kodų, kad sužinotumėte daugiau apie robotiką. Šis rinkinys taip pat yra su nuotolinio valdymo pultu, tačiau taip pat galite naudoti savo išmanųjį telefoną kaip nuotolinio valdymo pultą. Rinkinio kokybė yra gera, bet ne pasakiška, ir kai kurie vartotojai pranešė apie nedideles problemas.
3. „Freenove“ keturkojų robotų komplektas
Roboto rinkinys „Freenove Quadraped“ yra neįprastas dėl keturių kojų, kuriuos jis naudoja judėjimui (yra ir šešių kojų versija). Jūs turite daug daugiau galimybių judėti, nors lenktynės nebus laimėtos prieš robotus, turinčius ratus. Šiame rinkinyje turite keletą nuotolinių parinkčių ir galite programuoti robotą naudodami „Arduino IDE“. Taip pat galite gauti bibliotekų, kurios gali priversti robotą nuskaityti, pakreipti ir atlikti kitus dalykus iš tinklalapio.
Visas projektas pagrįstas nemokama ir atviro kodo programine įranga IR aparatine įranga. Visos mechaninės dalys pagamintos iš plokščio paviršiaus, ir jas galite iškirpti patys. Visi reikalingi dokumentai yra „GitHub“. Kadangi šis rinkinys yra atvirojo kodo, galite pakeisti dizainą pagal savo pageidavimus. Šis rinkinys yra supjaustytas iš plokščio akrilo. Jei norite naudoti kitas medžiagas, galite, tiesiog apsvarstykite svorio koregavimą, kai tai darote.
4. „SparkFun JetBot AI“ robotų rinkinys
Kai pradėsite tobulėti robotikos srityje, turėtumėte atsižvelgti į dirbtinio intelekto poveikį. Norėdami tai padaryti, galite naudoti „Nvidia“ kompiuterį „Jetson Nano“. Jie sukūrė savo „Nano Jetson“ kūrėjų rinkinį. Naudodami šį rinkinį, galite naudoti neuroninius tinklus vaizdų klasifikavimui, objektų aptikimui ir net kalbos apdorojimui.
Robotas yra su „MicroSD“ kortele, įskaitant „Qwiic Python“ biblioteką, „Jetbot ROS“ (robotų operacinę sistemą) ir kt. Mechaninėje šio rinkinio dalyje yra standartiniai du varomieji ratai ir valdomasis ratas. Tikroji šio rinkinio galia yra procesorius, o ne judėjimo galimybės.
Šį rinkinį galima rasti „SparkFun“ tinklalapyje, „Amazon“ ir daugelyje kitų žiniatinklio vietų.
5. „SparkFun“ išradėjų rinkinys
Šis rinkinys yra šiek tiek mažesnis nei dauguma, tačiau turi komponentus penkiems „Arduino“ pagrįstiems projektams. Šis rinkinys leidžia pradėti nuo paprastų „Arduino“ rinkinių iki pat roboto paleidimo aplink kambarį. Galite rinktis šį rinkinį, kad galėtumėte pradėti, ir išplėsti jį tobulėjant. Pakuotėje neturėsite daug galimybių, tačiau ji pateikiama kartu su „Qwiic“ lenta, skirta daugeliui kitų būdų pasiekti išorinius įrenginius.
„SparkFun Inventors“ rinkinyje yra mažiau komponentų nei kituose rinkiniuose, ir tai atspindi kaina. Šį rinkinį galite naudoti kaip didesnių projektų pagrindą, todėl šis paketas puikiai tinka ilgalaikiam mokymosi planui ar savo idėjų išplėtimui.
Ieškokite „SparkFun“ svetainėje „Inventors Kit“. Šis rinkinys nėra vien tik robotikos rinkinys, tačiau jį verta paminėti šiame sąraše dėl didžiulės išplėtimo galimybės.
Išvada
Ieškoti robotikos rinkinio suaugusiems gali būti sunku, nes dauguma gamintojų siekia švietimo ir vaikų rinkų. Neleiskite, kad pradedančiųjų žyma jūsų sustabdytų, nes galite sujungti kelis paketus ir sukurti rimtą projektą naudodami pradedančiųjų rinkinius. Tobulėdamas savo žinias, galite pradėti kurti savo ypatybes ir būsite laimingi, kad sužinojote, kaip kūriniai veikia kartu. Jūs taip pat galite pasinaudoti mokydamiesi programavimo ir dirbtinio intelekto, nes jie gali rimtai paveikti bet kokio projekto potencialios autonomijos gyvybingumą. Tikimės, kad šiame straipsnyje buvo pateikta naudingos informacijos apie robotikos rinkinius, kurią galite naudoti norėdami išbandyti ir patobulinti savo įgūdžius.
